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如果足球完全越过边线，将判罚掷界外球。五人足球网球员将球碰出己方球门底线后，将判给对方角球。向前传球时，进攻方接球的球员与球门之间必须有两名对方球员，否则将被判越位。球员在己方禁区内犯规将判给对方一个点球，如果点球被守门员扑出或者踢到门柱上弹出，比赛将继续，但在点球决胜时，如果足球击中门框弹回则不能补射。禁区外犯规，将判给对方一个任意球。如果任意球罚球点靠近禁区，对方后卫可以筑起一道人墙。直接任意球可以直接射门，而间接任意球在射门之前必须有传球。在严重犯规和侵犯动作发生时，主裁判会出示黄牌予以警告。如果犯规球员得到第二次黄牌警告或者恶意犯规，主裁判将出示红牌，将其罚下场。

现代足球发源地为英格兰，英格兰男子足球代表队在1966年首夺世界杯。巴西国家男子足球队是夺得世界杯冠军次数最多的球队（5次），并且在3夺世界杯后永久地保留了前任世界杯冠军奖杯雷米特杯。现在的世界杯奖杯是大力神杯，由4夺世界杯冠军的德国国家男子足球队在1974年首次捧杯并一直沿用。2002年韩日世界杯，中国国家男子足球队首次晋级世界杯五人足球网决赛圈。

自1992/93赛季改制以来，共有七支球队五人足球网夺得过英超冠军：曼联13次；曼城8次；切尔西5次；阿森纳3次；利物浦1次；布莱克本1次；莱斯特城1次。

淘汰赛 从1/8决赛直到决赛均以主客制两回合进行，若两队在规定时间打成平局，客场进球多的一方将晋级下一轮，否则将会直接以点球决出冠军球队。从2019年赛季开始，决赛改为中立场地举行，采用一场定胜负。巴西的弗拉门戈足球俱乐部在2019赛季五人足球网决赛中2比1逆转战胜阿根廷豪门河床竞技足球俱乐部，成为决赛改制后的第一届冠军。